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▲图1 特斯拉Autopilot和信息文娱系统迭代技能轴(着手：汽车电子缱绻)
自2019年特斯拉发布接受两颗自研FSD芯片的HW3.0之后，其声浪有增无减。时隔3年后的今天，特斯拉的HW4.0也行将发布了，最近在外网上仍是有对HW4.0的拆解，何况将搭载在新款的Model X，底下一王人来望望。
领先是外不雅，如下图所示，比拟HW3.0，HW4.0举座更大，何况安设点从原本的3个诊治为四个，何况水冷的收支水口也作念了诊治。
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▲图2 HW4.0与HW3.0的硬件对比HW4.0摈弃器上的铭牌信息如下图所示。从图中不错看出，摈弃器是由台湾坐褥的，输入电压电流为16V10A，然而接插件供电上写的12V10A，如图4所示。
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▲图3 HW4.0铭牌信息
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▲图4 HW4.0接插件电源输入
在硬件接口方面，也有很大的变化，如图5所示。
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▲图5 HW4.0与HW3.0接口对比
领先是录像头的从HW3.0的9个增多到了12个，其中有一个标注为备用。那增多的4的四个主要放在哪呢？
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▲图6 HW4.0的录像头接口
在HW4.0的硬件上标注的SVC的字样，何况笔据特斯拉EPC的说法SVC 是一种保障杠罩。意味着有可能这三颗录像头是安设在前后保障杠上， 宁波欧宝电器有限公司可能是用于图8所示的盲点监测。
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▲图7 HW4.0上的SVC字样图片
▲图8 盲点监测默示图
另外GPS更新为3频GPS模块接口， 大连新天地广场茶茶饮品店新增L5频率，珠海益品电器有限公司成心于GPS测量历程中的周跳探伤、电离层延盘桓差改正和整周暧昧度的详情。
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▲图9 GPS接口
另外与座舱贯串的接口由HW3.0的一个，升级为2个。图片
▲图9 与MCU的接口
PCB板方面，比拟于HW3.0，也有些变化，然而据外网博主线路，莫得众人预期的那么大的更正。
主控芯片型号为S4LW005X02，其中有20个CPU，纸浆分为5个集群，每个集群包含4个CPU中枢，CPU的最大频率为2.35GHz，闲时频率1.37GHz3个NPU，责任频率为2.2GHz。
另外，比拟HW3.0上APU+GPU分红两块PCB板，HW4.0将其集成到一块板子上，集成度更高一些，是以HW4.0的厚度相对要薄一些，然而在硬件上莫得啥变化，照旧16G RAM，256G NVME存储。
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▲图10 主控板的对比，上头为HW3.0，底下为HW4.0
另外说了很久的雷达，也将从头纪念，在FCC的贵府高慢，雷达大呼为PHONENIX，发轫在Model X上搭载，如下图所示。
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首页-盛 吉政棉类有限公司▲图11 FCC的雷达信息
雷达什物梗概80X90mm，如图12，PCB板子如图13所示，主控芯片为赛灵想的XA7Z020，天线的布局如图14所示。
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▲图12 雷达什物
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▲图13 雷达PCB板
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▲图14 雷达天线纸浆
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